一种爬壁机器人的适应性变曲率底盘

本实用新型属于爬壁机器人技术领域，具体地涉及一种爬壁机器人的适应性变曲率底盘，包括壳体、连接装置和行走吸附装置，连接装置包括俯仰轴和两个翻转轴，俯仰轴设有两个带有限位槽的安装块，俯仰轴的中部传动连接有步进电机，翻转轴设有连接块和连接板，连接块铰接在限位槽中，连接板上设有两个安装轴；行走吸附装置包括驱动轮、从动轮、第一履带、第二履带和伺服电机，驱动轮和从动轮与两个安装轴转动连接，第一履带缠绕在驱动轮和从动轮的外部，第二履带套设在第一履带的外部，两个履带之间设有多个永磁体，伺服电机的输出轴与驱动轮的轮轴传动相连。本装置使机器人可在不同曲率的表面上进行稳定地移动，提高灵活性和稳定性。