一种仿生眉毛运动机构及仿生机器人

本发明公开了一种仿生眉毛运动机构及仿生机器人，涉及机器人技术领域。其中，一种仿生眉毛运动机构，包括：仿生眉骨；多个滑动件，所述多个滑动件均沿曲线路径滑动设置在所述仿生眉骨上，并在第一方向X上呈活动设置，用于连接仿生眉毛；滑移驱动组件，与所述多个滑动件传动连接，用于驱动所述多个滑动件沿曲线路径滑动；以及顶推组件，与所述多个滑动件传动连接，用于推动所述多个滑动件沿第一方向X运动。基于本发明所公开的技术方案，充分模拟真人的眉毛动作，减小仿生机器人的面部表情与真人的差异，从而极大提高仿生机器人的拟人化程度。