矿热炉开眼的烧穿机器人及矿热炉出炉系统

本申请实施例提供了一种矿热炉开眼的烧穿机器人及矿热炉出炉系统。该矿热炉开眼的烧穿机器人包括：行走机构、烧穿器机构及上电机构；行走机构行走于矿热炉外周的环形轨道上，行走机构包括有安装架及行走支腿，两个行走支腿分别与安装架的两端连接；烧穿器机构包括轨道梁、烧穿器组件及多轴运动结构，轨道梁设置在安装架的底部，并且位于两个行走支腿之间；烧穿器组件与轨道梁活动连接，多轴运动结构设置于轨道梁与烧穿器组件之间；上电机构设置于行走机构上，并且与烧穿器组件电连接。本申请实施例实现了代替人工进行开眼作业，不仅能大幅降低操作人员的劳动强度及安全风险，而且极大的提高了开眼作业的工作效率以及自动化水平。