一种仿手工的陶瓷成型加工设备及其加工方法

本发明涉及传统陶瓷制作技术领域，尤其是一种仿手工的陶瓷成型加工设备及其加工方法，包括机架，用于支撑各功能模块并提供稳定的工作平台；成型单元，设置于机架上，包含多自由度机械臂、仿手工工具头、柔性加压机构及旋转驱动组件；驱动系统，为成型单元及辅助装置提供动力；检测控制模块，集成传感器组与控制器，所述传感器组用于实时监测成型过程中的压力、位移及视觉信息，所述控制器内置手工成型工艺数据库并基于传感器反馈闭环控制成型参数；辅助系统，包括坯料预处理装置、模具系统、脱模机构及清洁装置，用于坯料准备、成型支撑、脱模辅助及后处理，本发明适用于传统手工拉坯、捏塑、修坯等工艺的高效、高精度机械化实现。