文物碑文拓片拓印及古籍扫描一体的机器人

本发明公开了文物碑文拓片拓印及古籍扫描一体的机器人，具体涉及文物复制技术领域，包括矩形安装框，所述矩形安装框的内部设置有调节固定结构，所述矩形安装框的顶部固定连接有移动震动结构，所述矩形安装框的左侧固定连接有翻转结构，所述矩形安装框的右侧固定连接有辅助结构，通过调节固定结构的设计，可以根据不同大小的石碑调节对不同大小的宣纸进行固定，从而提高了装置的适应性和使用范围，而且还能够方便地固定和松开宣纸，提高了操作的便捷性，通过移动震动结构，实现拓印组件的移动，从而对石碑上的宣纸进行拓印，拓印组件采用丝绸筒和海绵的组合，既能够保护石碑表面不受损害，又能够确保拓印效果的清晰。