一种拖曳动力潜航中继站装置

本发明公开一种拖曳动力潜航中继站装置，涉及海洋工程技术领域，包括：机体以及脐带缆，机体一端通过脐带缆与母船连接，另一端通过脐带缆与用于在海底进行工作的机器人连接，机体包括用于提供多向动力的推进器组；本发明中利用推进器组的推进作用在机器人释放阶段带动机器人进行下潜，在回收阶段配合母船带动机器人上升，可有效提高释放回收效率，同时在机器人下潜时，可通过拖曳的方式带动机器人进行运动，校正机器人位置，提高机器人投放精度，另外脐带缆的设置提供可靠的电力中继服务。