摘要
本实用新型公开一种高压输电线脉冲涡流检测机器人,包括机器外壳、驱动装置和悬挂装置,机器外壳包括壳体,滑动连接于电线上;驱动装置包括第一动力端、传动部和动轮;所述第一动力端安装于所述壳体内,并通过所述传动部用于驱动所述壳体上的所述动轮运转,并带动所述壳体在电线上移动;悬挂装置包括固定座、导轮端和第三动力端;所述固定座安装于所述壳体上,且所述导轮端可伸缩连接于所述固定座上,所述第三动力端与所述导轮端连接,并用于驱动所述导轮端对电线包裹。本实用新型提供的有益效果是:解决现有技术中高压输电线路,主要是靠人工进行巡检,工作人员劳动强度较大,且效率较低,在恶劣环境情况下,存在着较大安全隐患的技术问题。
技术关键词
检测机器人
同步带轮
导轮
涡流
机器外壳
大圆柱齿轮
壳体
脉冲
直流电机
动力
悬挂装置
套筒机构
步进电机
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