一种障碍物信息的上报方法及系统

本申请公开了一种障碍物信息的上报方法及系统，应用于FPGA发送端，包括：获取多个传感器采集的原始数据；对原始数据进行预处理，得到目标原始数据；根据目标原始数据，确定障碍物的特征；根据障碍物的特征和目标原始数据，对障碍物进行分类识别，得到障碍物的分类信息；基于障碍物的特征和分类信息，生成控制信息，并将障碍物分类信息和控制信息转换为CAN消息；将CAN消息发送至CAN控制器，由CAN控制器通过CAN总线将CAN消息上报至接收端。从而利用FPGA发送端的并行处理能力和优化的处理数据，能够有效地提高数据处理效率，并且通过CAN总线，能够进一步实现高速可靠的数据传输。