摘要
本发明公开了一种汽车顶盖的涂胶方法及系统,根据顶盖部分的涂胶区域以及对应的圆弧程度定义多个涂胶路径;根据多个涂胶路径、涂胶方式以及涂胶厚度匹配最终涂胶路径,针对多个涂胶路径进行多级筛选,并兼容了多个涂胶路径、涂胶方式以及涂胶厚度,保证了最终涂胶路径的精准性。沿着最终涂胶路径进行动态涂胶,根据异常区域以及涂胶方式触发对应的补充式涂胶;在多个涂胶位置处于已涂胶的状态时,基于多个涂胶参数以及涂胶方式定义该涂胶位置的涂胶效果等级,基于多个涂胶位置的涂胶效果等级定义汽车顶盖的整体涂胶等级,从而针对多个涂胶位置进行涂胶效果的动态把控,进而实现额汽车顶盖的涂胶的动态管控,同时充分考虑汽车顶盖的涂胶效果。
技术关键词
汽车顶盖
涂胶位置
涂胶区域
涂胶方法
涂胶厚度
定义
涂胶系统
路径匹配
参数
检测点
汽车模型
动态
立体图像
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