一种基于视频信息的人群监管和疏散引导机器人

本发明属于公共安全管理研究领域，涉及一种基于视频信息的人群监管和疏散引导机器人，包括机器人本体以及搭载在机器人本体上的数据采集模块、避障模块、移动模块、烟气温度感应模块、数据分析处理模块、语音播报模块和无线模块。本发明能够基于公共场所内视频信息掌握全局情况和进行智能人群管理，本发明在平常时间监测人群情况，对可能的危险做出判断并进行预警和干涉；在事故发生时了解事故源头及人群情况，实时动态判断事故演化情况以及各个安全出口利用率，声光安抚引导人群在最优的疏散路径上向合适的安全出口疏散，为实现人群安全高效撤离提供支持。