一种水下通信方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种水下通信方法、装置、设备及介质，涉及水下通信技术领域，包括：通过多目标进化算法并基于孪生网络确定每个自主水下航行器的最优通信参数；孪生网络为基于水下传感器通信网络构建并实时更新的网络；最优通信参数包括最优通信位置、最优传输模式和最优传输功率；基于孪生网络中所有自主水下航行器的航行信息和最优通信位置，确定每个自主水下航行器的下一水下传感器节点和当前航行规划；在自主水下航行器基于当前航行规划自主航行至对应的最优通信位置后，通过自主水下航行器基于最优传输模式和最优传输功率采集下一水下传感器节点的数据信息；跳转至确定最优通信参数的步骤，直至水下通信结束。能够完成水下通信。