一种刚柔液耦合航天器姿轨一体化建模与控制方法

本发明提供了一种刚柔液耦合航天器姿轨一体化建模与控制方法，建立的面向控制的刚柔液耦合航天器的姿轨一体化运动学和动力学模型，为以下控制器奠定基础；建立姿态约束模型和避障约束模型，保证满足姿态约束及避障约束需求；提出自适应轨迹姿态一体化控制器。本发明采用上述的一种刚柔液耦合航天器姿轨一体化建模与控制方法，实现刚柔液耦合航天器轨迹姿态一体化控制，提高航天器运行的安全性。