一种通用虚拟示教器系统

本发明一种通用虚拟示教器系统，包括：系统管理模块，用于对所述通用虚拟示教器系统的资源管理和操作维护；信号控制模块用于实时采集和处理来自机器人的反馈信号；程序调试模块，用于在虚拟环境中对机器人程序进行编写、调试和优化；通讯模块，用于与仿真软件进行数据传输；机器人编程语言转换模块，用于将不同类型的机器人编程语言转换为预设编程语言。本发明通过。与现有技术相比，本发明提出的通用虚拟示教器系统可以支持多种机器人语言，能够灵活适应不同品牌和类型的机器人，可支持多种通信协议，能够灵活的适配不同的第三方仿真软件。这种高适配性确保用户在不同的工作环境中都能顺利进行操作，降低了因品牌或型号差异带来的使用障碍。