摘要
本申请涉及一种车辆仿真测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在车辆进行实车测试的过程中,实时采集多种车辆测试数据,并获取与实车测试过程相对应的时间序列,时间序列包括多个预设时刻;针对每种车辆采集数据,获取车辆测试数据的采集时刻,并从多个预设时刻中获取与采集时刻相对应的目标时刻;针对多个预设时刻中除目标时刻之外的剩余时刻,基于目标时刻相应的车辆测试数据获取剩余时刻相应的车辆测试数据;基于仿真模型和时间序列相应的车辆测试数据,在仿真软件中构建仿真任务;执行仿真任务,以对车辆进行仿真测试。本申请提供的方法,能够全面覆盖所有可能的运行场景和条件。
技术关键词
视频采集设备
车辆
仿真测试方法
仿真模型
仿真软件
序列
计算机设备
计算机程序产品
仿真测试装置
可读存储介质
环境传感器
滤波技术
处理器
滑动窗口
模块
数据
存储器
场景
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超高层钢结构
预警方法
集成控制模块
三维仿真模型
路径规划算法
车辆管理服务
GPS技术
轨迹优化算法
速度控制算法
卡尔曼滤波算法
垃圾收集
优化选址方法
垃圾中转站
参数
排序算法
教学实训方法
教学场景
机器人
虚拟现实眼镜
虚拟现实教学