教学实训方法、系统、装置及可读存储介质

本发明公开了一种教学实训方法、系统、装置及可读存储介质，本申请通过提供的实训教学方法，首先构建虚拟零件模型库，然后根据生产制造流程建立设备生产制造流程，利用虚拟现实技术构建用于虚拟现实教学的虚拟教学场景，并将虚拟教学场景植入机器人；接着接收实训模式的选择指令，控制机器人根据虚拟教学场景执行对应的装配或拆卸动作，最后将虚拟教学场景与所述机器人执行的装配或拆卸动作呈现在虚拟现实眼镜中。本实施例不仅可以将机器人的装配或拆卸动作、零件的装配或拆卸过程完全展示给用户看，还能根据用户的操作控制机器人进行装配或拆卸动作，从而将虚拟显示技术应用到了工业教学实训中，提高了教学实训的效率。