一种基于物料的激光扫描系统及其方法

本发明公开了一种基于物料的激光扫描系统及其方法，涉及工业自动化技术领域，该系统包括以下组成部分：激光扫描单元、环境感知传感器组、动态补偿与校准模块、反馈控制单元和可视化监视界面；本发明通过集成环境感知传感器组实时监测扫描现场的环境变化，并利用先进的动态补偿与校准算法对激光扫描数据进行实时处理，能够有效减少因振动、温度变化、粉尘干扰等环境因素引起的测量偏差，显著提升激光扫描在煤场等复杂环境下的测量精度，同时通过不断优化校准模型参数和自动调整激光扫描参数，确保了长期测量的稳定性，为物料管理提供了可靠的数据支持。