基于雷达感应的危险报警方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及雷达感应技术领域，公开了一种基于雷达感应的危险报警方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：对激光雷达采集的三维点云数据和安防摄像机采集的原始图像数据进行预处理，得到目标点云数据和目标图像数据；构建监控区域的目标Voronoi图；进行特征提取和特征融合，得到融合特征向量；将融合特征向量输入深度学习模型进行目标检测和分类，得到每个潜在危险目标的初始检测结果；进行危险等级评估，得到每个潜在危险目标的危险等级和置信度；对激光雷达和安防摄像机进行监控参数优化，输出设备协同监控参数组合，该方法对激光雷达和安防摄像机的监控参数进行实时优化，实现了设备的协同监控，提高了系统的整体监控效能。