一种撕膜及保压方法

本发明涉及贴胶撕膜方法领域，具体涉及一种撕膜及保压方法，包括下述步骤：撕去下膜；粘贴胶膜：使用移料机械手将胶膜的底壁铺贴在载具的顶壁，使胶膜与载具贴合；撕去上膜：使用第二机械夹爪夹持上膜一侧的凸条，驱动第二机械夹爪向上移动，使上膜的一侧与胶膜分离，使用第三机械夹爪夹持上膜具备凸条的一边的另一侧，然后，驱动第二机械夹爪和第三机械夹爪向上移动，使上膜被撕去；挤压胶膜：对胶膜的顶壁施加压力，使胶膜与载具紧密贴合，排除胶膜与载具之间的气泡。本发明的实施例通过设计压膜方法，实现了胶膜贴附后的自动挤压和滚压，排除气泡，提升贴合质量，同时优化了撕膜机械手的结构和动作流程，减小了撕膜模组的体积。