一种强鲁棒性的目标丢失检测与快速跟踪方法

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一种强鲁棒性的目标丢失检测与快速跟踪方法
申请号:CN202411580941
申请日期:2024-11-07
公开号:CN119540733A
公开日期:2025-02-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种强鲁棒性的目标丢失检测与快速跟踪方法,属于计算、推算或计数的技术领域。通过结合YOLO算法和MOSSE算法,该方法能够在空间目标长时间丢失后,主动搜寻目标并实现目标的重新检测与快速恢复跟踪。当目标移出视野时,MOSSE算法无法继续跟踪,此时自动启动YOLO算法进行目标检测,以确认目标的重新出现。一旦检测到目标,立即将其特征传递给MOSSE算法,以便迅速切换回跟踪模式,从而确保跟踪的连续性和稳定性。本发明的关键在于其切换机制,能够在目标丢失与重新出现之间快速响应,显著减少检测和跟踪过程中的时间延迟。
技术关键词
强鲁棒性 YOLO算法 跟踪方法 滤波器 图像缩放 强化学习算法 卫星模型 模式 特征金字塔 抑制算法 亮度 对比度 机制 数据 光照 因子 连续性 表达式
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