一种扫地机基站水箱水位检测方法

本发明属于扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机基站水箱水位检测方法，该扫地机基站水箱水位检测方法的具体步骤流程如下：步骤一：对选用的浮子组件的体积进行测量，计算出其体积为V；计算浮子组件在水箱内部漂浮时，其浮力的计算公式为：F=ρ*g*V；步骤二：对选用的弹性缓冲组件内部弹簧的弹性系数进行了解且记录为k，对弹性缓冲组件工作过程中的弹簧预压力进行计算，计算公式为F弹=k*△L，本申请通过霍尔检测板对浮子组件的状态进行检测，判断其为静止不动、悬浮或漂浮，根据不同的状态可以相应的计算出水箱内部的剩余水量，从而可以精准的向内部进行添加相应体积的水，保证对扫地机器人的清洁效果。