多自由度转动机构、机器手及机器人

本发明公开了一种多自由度转动机构、机器手及机器人，多自由度转动机构包括：基座；活动组件，与基座活动连接；第一驱动结构和第二驱动结构，均设置于基座，并分别与活动组件连接；第一肢体，设置于活动组件；第一驱动结构用于驱动活动组件活动，并带动第一肢体沿第一方向转动；第二驱动结构用于驱动活动组件活动，并带动第一肢体沿第二方向转动。本申请的多自由度转动机构通过第一驱动结构和第二驱动结构分别驱动活动组件活动，从而带动第一肢体分别沿第一方向和第二方向转动，使得第一肢体呈现不同形态，多自由度转动机构的活动方式更多，活动范围更广，从而具有较佳的适应性，可以执行多种不同任务，拓展了肢体的应用领域。