摘要
本申请公开了一种目标追踪方法以及目标追踪系统,涉及追踪设备技术领域。该目标追踪方法基于多自由度运动平台。在人机交互模块感知到待追踪目标的情况下,该多自由度运动平台的第一运动机构、第二运动机构以及第三运动机构配合驱动载台运动,能够实现人机交互模块的多自由度运动,提升人机交互模块的运动灵活度,进而提升人机交互模块的实时追踪能力,以满足复杂场景下的多角度追踪需求。
技术关键词
运动机构
人机交互模块
追踪方法
驱动组件
多自由度运动平台
载台
传动组件
安装座
曲柄
追踪系统
作用力
基座
连杆
视觉传感器
转台
追踪设备
输出端
多角度
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