追逃场景下对抗生成模仿学习的无人机围捕资源分配方法

追逃场景下对抗生成模仿学习的无人机围捕资源分配方法，旨在确定多对多追逃场景下各个追捕者无人机的追击目标，从而解决围捕资源分配问题。该方法首先针对多对多追无人机逃场景建立系统模型并进行符号声明。随后引入阿波罗尼斯圆的概念，建立用于无人机围捕资源分配的势博弈模型。接着，提出了一种基于线性规划的最优围捕资源分配方案求解算法。最后，提出了一种基于对抗生成模仿学习的无人机围捕资源分配算法。本发明设计的算法，不受追逃双方无人机数量与初始状态的影响，可以采用线性规划算法寻找势博弈下的纳什均衡，并基于对抗生成模仿学习自适应学习最优围捕资源分配方案，最终实现多对多无人机追逃场景下围捕资源的实时动态分配调度。