基于目标检测框的被动速度估计的目标跟踪方法及设备

本发明公开一种基于目标检测框的被动速度估计的目标跟踪方法及设备，包括：获取目标与检测框间的匹配关系；根据获取的匹配关系，分别进行检测框稳定性的检测以及目标动静状态的初步判断；基于检测框稳定性的检测结果和目标动静状态的初步判断结果，进行综合判断，判断该目标处于静止状态或运动状态；根据目标动静状态的最终判断结果，进行速度选择，通过滤波器进行更新，输出滤波后的速度；基于滤波后的速度，实现目标跟踪。本发明能够提高速度估计的准确性与平滑性，进而提高目标跟踪的准确率。