摘要
本公开提供了一种行人检测方法,包括:对目标摄像头在夜间所拍摄对应监控区域的夜视图像进行图像增强处理,得到夜视增强图像,所述夜视增强图像的分辨率等于所述目标摄像头在日间所拍摄对应监控区域的日间图像的分辨率;对所述夜视增强图像进行边缘提取处理,得到第一边缘检测结果图像;选取所述目标摄像头在日间所拍摄到的一张日间图像作为背景参考图像,并获取所述背景参考图像所对应的第二边缘检测结果图像;将所述第一边缘检测结果图像与所述第二边缘检测结果图像进行作差处理,得到边缘检测结果差异图像;对所述边缘检测结果差异图进行目标行人检测处理,检测处理作为所述夜视图像的目标行人检测结果。
技术关键词
边缘检测
行人检测方法
样本
坐标
行人检测模型
图像增强
电子地图
夜间行人
像素点
分辨率
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风格
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