一种可自动调节矿石粒度破碎机械手

本发明涉及采矿设备技术领域，具体的说是一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，包括连接板、固定板以及安装板，连接板、固定板以及安装板均为外六边形，连接板、固定板以及安装板从上至下依次平行放置，连接板、固定板以及安装板之间均通过支撑板固定连接，连接板上表面中部固定安装有法兰环，通过法兰环将连接板与机械臂固定，机械臂带动部件移至矿石上方，启动气缸，使升降板、升降杆等移动，带动抓取臂转动张开，可依矿石大小控制张开角度将其合围，升降板移动同时带动破碎锤，抓取臂张开后破碎钎杆抵接矿石表面，启动破碎锤破碎矿石，破碎完成，气缸带动抓取臂合拢抓取矿石，避免其散落，大大提高工作效率。