一种用于多片软铜挤塑激光剥胶视觉定位方法

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于多片软铜挤塑激光剥胶视觉定位方法，包括：获取每次聚类下的若干个类簇，根据每次聚类下的每个像素点与对应的预设局部窗口内其余所有像素点之间所属类簇的类簇中心点的距离、相邻两次聚类下的同一个像素点所属类簇的类簇中心点之间的距离，得到每个像素点的剥胶波动性；根据每个像素点的剥胶波动性和每个像素点的预设局部窗口内像素点的灰度值，得到每个像素点的剥胶可能性，并进行多片软铜挤塑激光剥胶的视觉定位。本发明降低了灰度差异小的影响，提高了多片软铜挤塑激光剥胶视觉定位的准确性，提高了多片软铜挤塑的生成效率。