摘要
本发明的实施例提供了基于多级特征融合的全景立体图像质量评价方法和装置。所述方法包括:获取左、右视图,再进行视口分割,得到左、右视口图;将左视口图与其伪参考视口图作差,并输入单目特征提取模型,得到视口单目特征;将左、右视口图输入ResNet50模型,并将其分别输入双目和特征提取模型、双目差特征提取模型,得到视口双目和特征、视口双目差特征;将上述三个特征进行特征融合,得到视口图的质量评价分数;根据目标的每个视口图的质量评价分数,得到目标的质量评价分数。以此方式,可以有效结合人眼观看全景图像的视口特性和立体视觉特性,降低计算复杂度的同时捕获丰富的视觉信息和完整的立体感知信息,并利用多级特征提取提高模型精度。
技术关键词
视觉特征
特征提取模型
全景立体图像
多级特征融合
特征提取模块
评价方法
立体视觉
评价装置
处理器通信
数据
立体感
存储器
复杂度
电子设备
指令
人眼
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归一化模块
障碍物检测方法
巡检机器人
多传感器
障碍物跟踪方法
茶席
多光谱传感器
终端装置
PLC控制器
感光元件
海报生成方法
注意力
周期性
布局
非易失性计算机可读存储介质
特征提取模块
图像编码器
图文
语义特征
网格特征提取