摘要
本申请涉及一种镁合金锭码垛机器人,属于码锭机器人的领域,其包括机械臂,所述机械臂的端部连接有支撑板,所述支撑板的两个相对侧壁上均连接有用于对镁锭进行夹持的横夹板,每个所述横夹板靠近支撑板的一侧均连接有用于带动所述横夹板对镁锭进行夹持的气缸,且所述气缸的一侧连接有联动组件,所述联动组件用于驱动所述气缸的活塞杆进行移动。本申请具有提升镁锭的码垛效率的效果。
技术关键词
镁合金锭
码垛机器人
夹板
驱动锥齿轮
气缸
丝杠
驱动齿条
机械臂
缸体
绕线轴
活塞杆
码垛效率
压板
推板
斜面
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