机械手、机器手、机器人的控制方法、控制系统及计算机可读存储介质

本发明公开了一种机械手、机器手、机器人的控制方法、控制系统及计算机可读存储介质。控制方法包括步骤：确定机械手的目标任务；根据所述目标任务，确定各指部的活动参数；所述活动参数包括：转动角度；根据所述指部的活动参数控制所述指部活动，以执行所述目标任务。由于第一指部和第二指部的转动方式不相同，且均具有两种不同的转动方式，则机械手的灵活度较高。通过确定机械手的目标任务，再根据目标任务，确定各指部的活动参数，然后根据指部的活动参数控制指部活动，以执行或完成目标任务。通过各个指部的活动参数准确控制第一指部和第二指部的转动，使得机械手的灵活度较高且控制准确性较高。