船舱箱体信息延迟自适应对齐方法及系统

本发明提供了一种船舱箱体信息延迟自适应对齐方法及系统，包括：获取图像中目标位置‑类别向量，构建目标位置时序列表；在目标位置时序列表的基础上加入从包含点云信息的时序列表，得到目标平均高度时序列表；获取小车的坐标、速度和加速度信息，通过世界坐标‑目标位置映射，得到世界位置‑目标位置时序信息列表；基于目标位置时序列表，获得目标向量时序列表以及随机裁剪目标向量时序列表；提供一帧间目标位置延迟自适应预测模型，通过该模型对齐不同传感器间的各帧的时序目标，补全被遮挡和/或缺失的目标位置信息，完成船舱箱体信息延迟自适应对齐。本发明实现船舱作业过程中箱体信息的对齐，解决视觉目标被遮挡而无法用视觉方式追踪的问题。