一种基于单应性变换的双目视觉点云温度场快速重建方法

本公开提供了一种基于单应性变换的双目视觉点云温度场快速重建方法。标定时，双目相机与红外热像仪同步拍摄标志点；根据左相机获得的标志点可见光图像与热像图中的对应点，求解左相机与红外热像仪之间的单应性矩阵；基于单应性矩阵，解算左相机与红外热像仪之间的外参矩阵。点云温度场重建时，双目相机获取测量对象的表面散斑图像，解算测量对象表面的三维点云；采用该三维点云中的平面特征更新单应性矩阵；根据所述内参矩阵和更新后的单应性矩阵，将热像图中的温度信息映射到左相机可见光坐标对应的点云上。该方法只需单次标定测量，操作简单，精度较高，实现表面特征不明显材料的三维形貌与各点温度的测量。