一种玩具废料颜色分类拣选方法及其系统

本发明涉及一种玩具废料颜色分类拣选方法及其系统,包括以下步骤：采用CCD相机模块实时捕捉经过传送带的玩具废料图像；对所述图像进行预处理；通过图像处理单元对预处理后的图像进行颜色特征提取，采用颜色识别算法将玩具废料的颜色信息与预定义的颜色模型进行比较，生成分类结果；根据颜色识别的结果，生成对应的分类信号；接收所述分类信号，控制机械臂模块根据目标颜色类别抓取玩具废料；该玩具废料颜色分类拣选方法及其系统在玩具废料颜色分类中实现了自动化与智能化，不仅提高了分类效率，也保证了分类的准确性，从而为环保和资源回收提供了有效的技术支持。