摘要
本发明公开了一种基于视觉算法的轴承外径倒角有效区域提取的方法,该方法包括如下步骤,该方法采用RGB三色相机,区分出三个通道,每个通道的每个像素位表示颜色深度,即0~255表示最黑到最亮,三个通道叠加后形成彩色图像,其中一个红色同轴光对轴承外径表面进行打光,两个蓝色条光对轴承外径的倒角进行打光,利用彩色图像在不同光源下的响应差异,对轴承表面和倒角区域进行分割,能够精确分割该区域的图像,有效识别缺陷,实现对轴承外圈的倒角进行精确检测。
技术关键词
视觉算法
彩色图像
ROI图像
感兴趣
蓝色
通道
红色
识别缺陷
轴承外圈
相机
光源
像素
坐标
颜色
矩形
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