一种半挂牵引车的冗余制动系统及其工作方法

本发明提供一种半挂牵引车的冗余制动系统及其工作方法,涉及车辆制动技术领域。该系统包括：第一整车控制器、电子制动系统、第二整车控制器、电子驻车制动系统和挂车阀；其中，第一整车控制器用于控制电子制动系统进行牵引车及挂车的制动；第二整车控制器用于在电子制动系统发生故障的情况下，控制电子驻车制动系统及挂车阀进行牵引车及挂车的制动。上述实施例中利用原车电子驻车制动系统EPB作为电子制动系统EBS的冗余制动，从而在电子制动系统EBS制动失效时也可以提供冗余制动，有效地提高行车安全。