基于微柱结构的两栖柔性机器人及其制备方法

本发明涉及基于微柱结构的两栖柔性机器人及其制备方法。一种基于微柱结构的两栖柔性机器人包括躯体和连接在躯体两端的足部；躯体用于受光照时，躯体在长度方向上进行弯曲状态和伸直状态之间的切换；两个足部分别连接在躯体长度方向上的两端。本发明通过带有倾斜微柱的足部的设计，其能够增大柔性机器人在陆地面爬行时前后两端的作用力大小差，从而使得柔性机器人能够爬行的同时大大地提高了爬行效率。同时足部能够帮助柔性机器人漂浮在水面上，并且倾斜微柱之间能够吸附空气形成稳定气膜，进一步减小了柔性机器人在水面上的阻力，加快了柔性机器人在水面上的移动速度，最终实现了柔性机器人能够在水陆两栖环境下进行驱动的目的。