一种重型卡车坡度自适应预见性节能控制方法

本发明公开了一种重型卡车坡度自适应预见性节能控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立重型卡车的纵向动力学模型；步骤2，建立发动机燃油消耗特性模型；步骤3，建立重型卡车动力系统的NMPC控制器，构建多目标代价函数，所述多目标代价函数中包括速度可追溯权值w1、燃油经济性权重w2、扭矩变化权重w3；步骤4，构建捕捉坡度序列与燃油经济性权重w2映射关系的神经网络，所述神经网络输出最优燃油经济性权重w2给NMPC控制器；步骤5，构建用于神经网络训练的特征数据集合；步骤6，建立自动化仿真调度系统；步骤7，自动化仿真调度系统生成标签；步骤8，利用标签和长尺度坡度序列构成的数据集训练所述神经网络。本发明提升了在多变坡度下燃油的效率。