一种精确模型未知的非合作航天器相对位姿测量方法、介质及设备

本发明公开了一种精确模型未知的非合作航天器相对位姿测量方法、介质及设备，首先利用训练好的基于YOLOv10的空间目标检测网络对探测区域进行目标检测，以获取目标的类型并提取所需的目标图像；之后采用训练好的单目相对位姿测量网络对提取的目标图像进行测量，以得到目标航天器的相对位姿。本发明能够实现对仅有部分先验信息(如目标类型、大致部件构成、帆板数量等)的精确模型未知的非合作航天器进行相对位姿测量，同时有效提升了测量精度。