摘要
本发明公开了一种基于三维精细彩色模型的穹形顶壁画正射展开图自动生成方法,包括:建造穹形顶壁画的三维精细彩色模型,对其进行分割,不同基准面单独分块,并且对其进行几何拟合,得到其几何参数;将三维精细彩色模型进行线扫描正射展开,在线扫描正射展开过程中,每扫描一次,三维精细彩色模型进行一次位姿变换,生成条纹投影图,位姿变换参数与几何参数相关;对线扫描正射投影生成的条纹投影图进行拼接,按照线扫描获取的顺序依次进行拼接,生成穹形顶壁画正射展开图。本发明打破了以往的曲面展开投影思维,充分利用模型的几何性质来对三维精细彩色模型进行展开,使得到的二维正射展开图变形更小,更均匀,效率更高。
技术关键词
自动生成方法
壁画
线扫描
三维激光扫描点云
条纹投影图像
旋转轴
相机
数值优化算法
矩阵
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参数
模型位姿
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