基于无人机的桥梁主梁露筋损伤程度评价方法

本发明公开了基于无人机的桥梁主梁露筋损伤程度评价方法，属于桥梁定损技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁主梁露筋检测方法难以实现对桥梁主梁露筋程度进行评定的问题；本发明根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行路径；采集桥梁主梁图像生成图像矩阵，对其进行图像质量增强，得到新的图像矩阵；结合病害信息，构建数据集，建立并训练三种模型，融合损失函数，得到融合后的损失函数；将训练完成的基础模型作为最终模型，输出最终的主梁露筋识别结果；在识别出的主梁露筋区域，通过分析各类因素结合给定的因素标准值，得到主梁露筋损伤程度分类。本发明实现了对主梁露筋损伤程度进行分类，可以应用于桥梁养护。