针对斜拉索锈蚀检测的无人机飞行路径规划与识别方法

本发明公开了针对斜拉索锈蚀检测的无人机飞行路径规划与识别方法，属于无人机锈蚀识别技术领域。解决了现有技术中传统的斜拉索锈蚀检测方法识别效率低且未考虑采用无人机图像采集进行斜拉索锈蚀的快速智能识别的问题；本发明根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行路径；采集斜拉索图像生成图像矩阵，对其进行图像质量增强，得到新的图像矩阵；等分并进行图像像素更新，得到像素更新后的图像；构建数据集，将数据集输入到总体模型进行训练，得到训练完毕的总体模型；根据交并比优化方法，将训练完成的基础模型作为最终模型，并输出最终的锈蚀识别结果。本发明提升了斜拉索锈蚀检测效率，可以应用于无人机交通监测。