一种无人机的视觉避障方法

本发明公开了一种无人机的视觉避障方法，其视觉避障方法包括如下步骤：A、首先通过全景摄像头来对无人机前方和周围的视野进行实时拍摄。本发明通过采用全景摄像机来无人机周围环境进行拍摄，且配合超声波传感器来对周围障碍物进行探测，通过多核处理器的图像处理模块来对图像进行预处理，可减少图像中的干扰信息，且通过采用边缘检测法和卷积神经网络，便于更好地识别障碍物的位置轮廓和类型，通过结合障碍物的位置、距离和类型数据来采用人工势场法来计算规划安全路径，主要通过模拟引力和排斥力来生成安全路径，将目标视为引力源，将障碍物视为排斥源，通过合成势场来确定路径，以此实现避障，确保了无人机飞行任务的安全和高效。