一种钢结构箱型梁的支承焊接装置及焊接方法

本发明涉及一种钢结构箱型梁的支承焊接装置及焊接方法，包括：支承系统、焊接支持机构和焊接机器人；支承系统可通过调节头调整左右两侧之间支承方钢之间的距离，前后排布的支承方钢之间利用连接方钢连成整体，使装置获得了更好的整体性的同时还可直接用作胎架，提高了效率；焊接支承系统沿铁轨运动，使得焊接机器人的使用更加灵活，简化了设备安装流程，同时借助外层壳体内布置的动力齿轮一和下齿条进一步提高了焊接机器人的机动能力，使得焊接机器人能适应各类型桥梁构件各位置的焊接工作；支承系统和可滑移的焊接支持机构互相分离，支承系统采用固定于地面的设计在保证焊接机器人有更高自由度的同时还提高了支承系统的可靠性。