一种基于陀螺辅助的星敏感器动态星图处理方法和装置

本发明公开了一种基于陀螺辅助的星敏感器动态星图处理方法和装置，该方法首先建立基于陀螺信息的星敏感器运动速率估计模型和及其估计误差，然后利用相关性表述运动速率和恒星成像之间的关系并建立恒星光斑的观测模型；基于图像中存在多颗恒星光斑的特性，建立图像内恒星光斑的联合观测；根据建立的星敏感器运动速率值域范围，构建运动速率组合序列，通过遍历所有运动速率组合对应的恒星光斑联合观测寻找最优运动速率，并实现恒星光斑的检测。本发明实现了陀螺辅助下星敏感器动态恒星光斑的检测，提高了暗弱恒星光斑的检测率，提升了星敏感器在动态情况下的输出姿态的准确性和可靠性，最终提升了星敏感器的动态性能。