驾驶场景生成方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种驾驶场景生成方法、装置、电子设备及存储介质：获取车辆在匝道变道切入场景的场景参数，将场景参数划分为可变异染色体和不可变异染色体，将可变异染色体和不可变异染色体组成个体，并将预设数量的个体组成父种群，采用预先生成的适应度函数计算父种群中每个个体的适应度值，将适应度值最高的个体确定为君主个体，将君主个体与父种群交叉变异生成多个新个体，并将新个体组成子种群，采用适应度函数计算子种群中每个新个体的适应度值，将父种群和子种群进行合并，并筛选出目标个体，将目标个体按照适应度值进行危险程度划分，得到不同危险程度的驾驶场景。本发明能够得到有效、全面的匝道变道切入驾驶场景数据。