摘要
本发明提供一种高压GIS设备的检测方法及装置,涉及检测技术领域。所述方法包括:获取包含有高压GIS设备的变电站环境图像,以及对应变电站环境的配准后的三维点云数据;根据所述变电站环境图像和所述三维点云数据确定用于检测所述高压GIS设备的候选目标区域;所述候选目标区域包含有所述高压GIS设备的关键部位;根据预先建立的GIS设备三维模型对所述候选目标区域进行验证,得到符合设备特征的目标区域位置,控制执行机构对目标区域位置进行检测。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的高压GIS设备的检测方法及装置,能够提高高压GIS设备检测的安全性和效率。
技术关键词
高压GIS设备
三维点云数据
变电站环境
设备特征
执行机构
图像
三维模型
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