一种基于图论与SAC算法的烧伤治疗最佳按摩路径规划方法

本发明涉及烧伤治疗路径规划技术，公开了一种基于图论与SAC算法的烧伤治疗最佳按摩路径规划方法。其系统包括数据采集与初始化、路径建模、强化学习、优化与生成及闭环管理模块。数据采集与初始化模块通过双目摄像头结合IMU生成精确点云数据，并计算烧伤平均度与均匀度，为后续处理提供基础；路径建模模块采用图论方法，将烧伤区域建模为节点与边，综合治疗效率与患者舒适度进行多目标优化；强化学习模块基于SAC算法设计状态空间、动作空间及奖励函数，实现路径与力度策略的优化；优化与生成模块通过初期探索与局部优化生成最终治疗路径，并引入自适应力度调整功能，防止二次损伤；闭环管理模块支持离线学习与实时反馈，通过动态参数调整和报告生成，确保治疗方案的高效性与个性化。该方法有效提升了烧伤治疗的精准度与效率，具有广泛的临床应用潜力。