关节的刹车机构测试方法、处理设备、系统及存储介质

本申请提供了一种关节的刹车机构测试方法、处理设备、系统及存储介质，涉及机器人技术领域。其中，该方法包括：在关节的刹车机构处于制动状态时，控制关节运行，并获取关节运行过程中的运行信息，运行信息包括关节的电机绕组的电流值和用于表示电机转子位置的电角度值；根据运行信息，确定关节的打滑信息，打滑信息用于指示关节是否发生打滑；根据打滑信息，确定关节的刹车机构是否合格。本申请通过控制关节按照预设运行状态运行，并基于电角度值和电流值确定关节是否发生打滑，进而确定关节的刹车机构是否合格，从而实现通过测量手段对打滑力矩过大或过小的关节进行拦截。