一种汽车塑料保险杠的自动取放装置

本发明公开了一种汽车塑料保险杠的自动取放装置，涉及工件上下料装置的技术领域，包括工业机器人、安装架、取放机构及清理机构，所述工业机器人通过底座安装于加工装置侧面的固定架上，所述安装架设于工业机器人的末端执行器上，取放机构设于安装架上并用于对待转移的保险杠进行吸附，所述清理机构设于安装架上并用于对保险杠上待吸附的位置进行清理。本申请清理刷上的刷毛对保险杠的吸附面进行清扫，清理刷在安装架下移的过程中在弧形杆上进行自适应的转动，并通过弧形杆上的弹簧三使清理刷上的刷毛时刻与保险杠的表面接触，使保险杠表面的粉尘杂质清理的更加高效及彻底。