基于深度学习的甘蔗种植质量实时检测方法及系统

本发明公开了一种基于深度学习的甘蔗种植质量实时检测方法，包括以下步骤：对深度相机内外参数进行标定，计算出世界坐标系下物体的位置和姿态，以获取深度相机的相对位置信息；使用深度相机采集甘蔗蔗种机落种后的蔗种图像，对采集的图像进行预处理；对YOLOV8‑OBB网络模型并进行改进，引入融合可扩张残差DWR注意力机制，得到改进后的YOLOV8‑OBB网络模型；基于预处理后的蔗种图像对改进后YOLOV8‑OBB模型进行训练，得到蔗种质量目标检测模型；将蔗种质量目标检测模型部署到AI计算平台NVIDIA JETSON ORIN NX上，运行目标检测模型对甘蔗种植机落种质量进行实时检测。本发明方法，实时检测甘蔗种植机的落种质量，根据检测结果调整播种方式，实现精量种植，提高蔗田种植质量。